国家知识产权局信息显示，倍耐力轮胎股份公司申请一项名为“用于估计轮胎和路面之间的相互作用的方法和系统”的专利，公开号CN121057679A，申请日期为2024年4月。
专利摘开云网址 kaiyun官方网要显示，用于估计（99）安装在车辆（1）的第一车轮（W1）上的轮胎（3）与路面之间的相互作用的方法和系统，该车辆配备有命令和控制单元（15），其中，该系统包括：致动装置（9），其连接到所述第一车轮（W1）和车辆的不同于所述第一车轮（W1）的第二车轮（W2）；和处理单元（8），其被编程和配置成用于响应于由命令和控制单元生成的轮胎（3）与路面之间的相互作用的检测请求信号（RS），执行控制方法的以下步骤：‑向第一车轮（W1）施加扭矩（Tr），并维持第二车轮（W2）在所述路面上自由滚动；‑估计代表轮胎（3）与路面之间的摩擦的第一参数（Uc）的当前值以及代表轮胎（3）相对于路面的滑移的第二参数（λc）的当前值；‑根据第一参数（Uc）和第二参数（λc）估计轮胎（3）与路面之间的可用摩擦系数（Ue）；‑实时接收代表扭矩的变化率（Tr1）的值作为输入，并根据代表扭矩的变化率（Tr1）的值与相应限值（T开云网址 kaiyun官方网rref）之间的比较结果命令致动装置（9）施加扭矩（Tr）。
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