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　　国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121201028A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车况信息和偏移角度，根据车况信息和偏移角度确定目标车辆的第一扭矩，偏移角度为目标车辆当前行驶角度偏离目标行驶方向的角度，第一扭矩表征使得目标车辆恢复在目标车道向目标行驶方向行驶所对应的扭矩；根据第一扭矩确定目标车辆的多个车轮的多个第二扭矩，根据多个第开云网页版 开云kaiyun二扭矩控制多个车轮。通过本方法，提高了失控状态下车辆控制的可靠性。

　　天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1010次，财产线条，此外企业还拥有行政许可154个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参开云网页版 开云kaiyun考，不构成个人投资建议。